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永磁电机转子初始位置的检测方法及系统与流程

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永磁电机转子初始位置的检测方法及系统与流程

发布日期:2017-12-26 作者: 点击:

一种永磁电机转子初始位置的检测方法及系统与流程


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一种永磁电机转子初始位置的检测方法及系统与流程

本发明属于永磁电机领域,尤其涉及一种永磁电机转子初始位置的检测方法及系统。


背景技术:

    传统技术的初始位置检测方法中霍尔元件的安装顺序需严格与电机电枢相序一致,初始位置检测是需要依赖霍尔元件的安装顺序,但是这样会出现不同人员的安装顺序不同,导致需要反复检测,造成时间的浪费并且还会出现检测顺序错误。


技术实现要素:

    本发明所要解决的技术问题是:现有技术中霍尔元件的安装顺序需严格与电机电枢相序一致,导致需要反复检测,造成时间的浪费并且还会出现检测顺序错误。为解决上面的技术问题,本发明提供了一种永磁电机转子初始位置的检测方法,该检测方法包括如下步骤:S1,给交流驱动器加低压,所述交流驱动器记录霍尔信号;S2,当所述霍尔信号的编码发生变化时,所述交流驱动器根据其初始化时得到的多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和预存的偏差值,确定电机转子的估计位置信息;S3,所述交流驱动器根据所述估计位置信息输出电压以驱动所述电机转子旋转;S4,当所述电机转子旋转时,所述霍尔信号的编码发生变化,所述交流驱动器根据所述多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和所述偏差值,确定所述电机转子的当前位置信息。本发明的有益效果:通过上述的方法,使得在检测初始位置的时候不需要依赖霍尔元件的安装顺序,通过直接检测霍尔信号的编码变化、编码变化的顺序以及增量式编码器的绝对位置信息,从而判断在电机转子的当前绝对位置信息,另外,将初始化的增量式编码器的绝对位置信息预存,在以后再次使用的时候不需要再次对增量式编码器进行初始化,大大节约了时间以及提高了检测的准确率。进一步地,该检测方法在所述S1中之前包括:A1,旋转电机转子一周,当增量式编码器转过过零脉冲位置,完成所述增量式编码器的初始化;A2,再旋转所述电机转子一周,所述交流驱动器记录霍尔信号对应的多个编码,当所述霍尔信号的编码发生变化时,所述交流驱动器记录初始化后的所述增量式编码器的多个绝对位置信息以完成其初始化,其中,所述多个编码与所述多个绝对位置信息相对应;A3,加电使所述电机转子指向0°电角度方向,初始化后的所述交流驱动器记录所述增量式编码器的当前绝对位置信息,同时根据所述当前绝对位置信息得到所述电机转子与所述增量式编码器的偏差值。上述进一步地有益效果:通过上述的方法,完成增量式编码器的初始化以及交流驱动器的初始化,减少增量式编码器和交流驱动器自身的误差,同时将电机转子指向0°电角度方向,准确地计算出电机转子与所述增量式编码器的偏差值,将偏差值固存在交流驱动器内,使得之后再次使用的时候,不需要再进行初始化,能够直接使用存储的偏差值和绝对位置信息,大大节约了时间,同时也提高了效率和准确率。进一步地,所述A2包括:手动再旋转所述电机转子一周,所述交流驱动器记录霍尔信号对应的多个编码,当所述霍尔信号的编码发生变化时,判断所述霍尔信号的编码的变化顺序,若是顺时针,则所述交流驱动器记录顺时针时初始化后的所述增量式编码器的多个绝对位置信息以完成其初始化,若是逆时针,则所述交流驱动器记录逆时针时初始化后的所述增量式编码器的多个绝对位置信息以完成其初始化。上述进一步地有益效果:判断出霍尔信号的编码的变化顺序,这样不需要依赖霍尔元件的安装顺序,就可以直接能够得出增量式编码器的多个绝对位置信息。进一步地,所述A3包括:给所述交流驱动器加高压和使能,使初始化后的所述交流驱动器输出电压以驱动所述电机转子指向0°电角度方向,初始化后的所述交流驱动器记录所述增量式编码器的当前绝对位置信息,同时根据所述当前绝对位置信息得到所述电机转子与所述增量式编码器的偏差值。上述进一步地有益效果:使电机转子指向0°电角度方向,检测出电机转子在0°电角度方向时,记录此时增量式编码器的电角度,通过计算增量式编码器与电机转子两者之间本身的偏差,可以使得后续得到的电机转子的初始位置的绝对位置信息更加准确。本发明还涉及一种永磁电机转子初始位置的检测系统,该系统包括:交流驱动器、霍尔传感器;所述交流驱动器包括:初始位置检测器和驱动器;所述初始位置检测器,用于当所述交流驱动器被加低压后,记录所述霍尔传感器发送的霍尔信号,且当所述霍尔信号的编码发生变化时,根据其初始化时得到的多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和预存的偏差值,确定电机转子的估计位置信息;所述驱动器,用于根据所述估计位置信息输出电压以驱动所述电机转子旋转;所述初始位置检测器,还用于当所述电机转子旋转且所述霍尔信号的编码发生变化时,根据所述多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和所述偏差值,确定所述电机转子的当前位置信息。本发明的有益效果:通过上述的系统,使得在检测初始位置的时候不需要依赖霍尔元件的安装顺序,通过直接检测霍尔信号的编码变化、编码变化的顺序以及增量式编码器的绝对位置信息,从而判断在电机转子的当前绝对位置信息,另外,将初始化的增量式编码器的绝对位置信息预存,在以后再次使用的时候不需要再次对增量式编码器进行初始化,大大节约了时间以及提高了检测的准确率。进一步地,该系统还包括:增量式编码器,用于当所述霍尔信号的编码发生变化时,向所述初始位置检测器发送多个绝对位置信息。进一步地,当旋转所述电机转子一周时,所述初始位置检测器,还用于记录所述霍尔信号对应的多个编码,以及当所述霍尔信号的编码发生变化时,记录初始化后的所述增量式编码器的多个绝对位置信息以完成其初始化,其中,所述多个编码与所述多个绝对位置信息相对应。进一步地,当手动再旋转所述电机转子一周时,所述初始位置检测器,还用于记录霍尔信号对应的多个编码,当所述霍尔信号的编码发生变化时,判断所述霍尔信号的编码的变化顺序,若是顺时针,技术特征:

    1.一种永磁电机转子初始位置的检测方法,其特征在于,该检测方法包括如下步骤:S1,给交流驱动器加低压,所述交流驱动器记录霍尔信号;S2,当所述霍尔信号的编码发生变化时,所述交流驱动器根据其初始化时得到的多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和预存的偏差值,确定电机转子的估计位置信息;S3,所述交流驱动器根据所述估计位置信息输出电压以驱动所述电机转子旋转;S4,当所述电机转子旋转时,所述霍尔信号的编码发生变化,所述交流驱动器根据所述多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和所述偏差值,确定所述电机转子的当前位置信息。2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,该检测方法在所述S1中之前包括:A1,旋转电机转子一周,当增量式编码器转过过零脉冲位置,完成所述增量式编码器的初始化;A2,再旋转所述电机转子一周,所述交流驱动器记录霍尔信号对应的多个编码,当所述霍尔信号的编码发生变化时,所述交流驱动器记录初始化后的所述增量式编码器的多个绝对位置信息以完成其初始化,其中,所述多个编码与所述多个绝对位置信息相对应;A3,加电使所述电机转子指向0°电角度方向,初始化后的所述交流驱动器记录所述增量式编码器的当前绝对位置信息,同时根据所述当前绝对位置信息得到所述电机转子与所述增量式编码器的偏差值。3.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,所述A2包括:手动再旋转所述电机转子一周,所述交流技术总结

    本发明涉及一种永磁电机转子初始位置的检测方法及系统,该方法包括如下步骤:给交流驱动器加低压,交流驱动器记录霍尔信号;当霍尔信号的编码发生变化时,交流驱动器根据多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和预存的偏差值,确定电机转子的估计位置信息;再根据估计位置信息输出电压以驱动电机转子旋转;当电机转子旋转时,交流驱动器根据两个绝对位置信息和所述偏差值,确定电机转子的当前位置信息。还涉及一种系统,该系统包括:交流驱动器、霍尔传感器;所述交流驱动器包括:初始位置检测器和驱动器;通过本发明不需要依赖霍尔元件的安装顺序,就可以检测出电机转子的初始位置,大大节约了时间以及提高了检测的准确率。

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